アニメ「結城友奈は勇者である -鷲尾須美の章-/-勇者の章-」から「鷲尾須美の章-」のBDが12月20日、「-勇者の章-」のBDが2018年5月30日にリリースされる。「鷲尾須美の章-」BD/DVDのCMムービーが公開された。

「鷲尾須美の章-」のBDには6話分を収録。特典として、トーク＆ライブイベント 満開祭り2（2016年11月13日＠豊洲PIT）イベント映像、イベント模様、プロモーション映像、第1話＆第4話＆第6話オーディオコメンタリー、特製ブックレットなどが用意される。

「-勇者の章-」のBDには6話分を収録。特典として、特典ゲームDVD・みなとそふと版「結城友奈は勇者であるA」、「結城友奈は勇者である2」サウンドトラックCD、特製ブックレットが用意される。

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・TVアニメ「結城友奈は勇者である -鷲尾須美の章-/-勇者の章-」

またDVD各巻も12月20日から順次リリースされる。

・Amazon.co.jp「結城友奈は勇者である-鷲尾須美の章-DVD1」
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