アニメ「結城友奈は勇者である -鷲尾須美の章-/-勇者の章-」から「鷲尾須美の章-」のBDが発売中、「-勇者の章-」のBDが2018年5月30日にリリースされる。

「-勇者の章-」のBDには6話分を収録。特典として、特典ゲームDVD・みなとそふと版「結城友奈は勇者であるA」、「結城友奈は勇者である2」サウンドトラックCD、特製ブックレットなどが用意される。

特典PCゲームのイラストを使用した、友奈と風先輩による宣伝ムービーが公開された。

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・TVアニメ「結城友奈は勇者である -鷲尾須美の章-/-勇者の章-」
・鷲尾須美の章DVD第1巻、第2巻、第3巻
・勇者の章DVD第1巻、第2巻、第3巻

・YouTube「【結城友奈は勇者である】友奈＆風先輩／宣伝ムービー」

・YouTube「2017/12/20発売 TVアニメ『結城友奈は勇者である -鷲尾須美の章- Blu-ray』SPOT」